三维图像仿真与识别实验室

情感计算与认知增强

构建基于图像认知的心理测评系统，实现心理状态的客观量化评估，融合多模态信号进行情感识别与人格计算。

Affective Computing

目标识别与检测

自动驾驶3D目标检测、小样本目标识别、弱监督驾驶场景分割、轨迹预测与意图识别，在KITTI连续三年获得第一。

Object Detection

仿真与数据生成

GSim智能仿真平台：车辆素材生成、实例替换、天气模拟、光照系统、点云仿真、相机漫游与感知算法测试。

Simulation & Generation

基于大模型的智能决策框架

智能驾驶双向推理、多智能体协同决策，让机器学习人的思维方式，实现人机混合智能。

LLM for Decision-Making